VIVIR S.A. Medicina Prepagada fue creada como empresa mediante escritura pública No. 1416 de 26 de Agosto de 1991 y aprobada por la Superintendencia Nacional de Salud como empresa de Medicina Prepagada, a través de la Resolución 3173 del 31 de diciembre de 1992, con el propósito de satisfacer necesidades de salud complementarias al Plan Obligatorio de Salud.

Es así como se constituyó la sociedad VIVIR S.A. MEDICINA PREPAGADA, con un capital inicial de 150 millones de Pesos. Destacando como sus accionistas fundadores a las principales clínicas de la ciudad de Bucaramanga.

En ese mismo año, en unión con las demás empresas del sector constituyeron ACEMI, (Asociación Colombiana de Medicina Integral) que hoy congrega las principales EPS y entidades de prepago privadas de Colombia.

Al entrar en vigencia la Ley 100 de 1993 o Ley de Reforma a la Seguridad Social, VIVIR S.A. MEDICINA PREPAGADA ofertó los servicios a la Caja Nacional de Previsión – CAJANAL, constituyéndose SERVIR S.A., la mayor IPS de servicios ambulatorios de la región.

Por el año 1995, VIVIR S.A. participó en la constitución de EPS HUMANAVIVIR S.A., Entidad Promotora de Salud de la cual actualmente es accionista.

Para el año 2006 en aras de crecimiento y buscando nuevos horizontes VIVIR S.A. MEDICINA PREPAGADA extiende sus operaciones en la Ciudad de Bogotá asegurando y administrando planes adicionales de salud a muchas familias colombianas.